能主動避讓行人、到站自動停靠、手機一鍵招車……近日，科技日報記者在南京實地走訪智能網聯汽車在各領域的應用時發現，借助AI和機器人技術，無人巴士、環衛機器人開始助力城市出行、環衛清潔。

近年來，智能網聯汽車在南京異軍突起，目前全市新能源整車產量占江蘇新能源整車產量近四成，位列全省第一。在人工智能芯片、毫米波雷達、無線通信、決策控制系統、大數據平臺、智能駕培、行業標準制定等方面，南京智能網聯汽車產業發展生態持續完善。

無人巴士打通“最后一公里”

如今，智能網聯汽車作為信息通信、互聯網、大數據、人工智能、汽車、交通運輸等行業跨界融合的新興產物，正在以智能化、網聯化、電動化、共享化的特點引領汽車產業發展新風尚。

“歡迎乘坐‘未來號’！” 南京市江心洲的環島路上，一輛“萌萌噠”綠色小車緩緩開到記者面前停下，門自動打開，里面空無一人。上車后，沿著道路蜿蜒前行，車輛遇見拐角自動減速，遇行人會自動繞行通過。

“‘未來號’支持復雜環境感知、智能決策、協同控制，可以按照調度中心發出的指令，在指定道路上進行自主巡航。如果途中遇到障礙物或行人，可實現自動避障。最多可乘坐7人，最高速度可達40公里/小時。”江蘇智行未來汽車研究院院長華國棟說，“未來號”車身裝備的激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、高精度衛星與慣導組合導航等，可以感知四周環境，給無人駕駛車運行提供周邊交通環境感知數據和狀態信息。

江蘇智行未來汽車研究院是在南京理工大學、南京未來科技城的大力支持下，由政府、高校和企業聯合建設的無人駕駛和智能駕駛方向的研究型機構。目前，研究院在車輛控制、環境感知、數據融合、路徑規劃、ADAS等領域形成了強大的技術積累和豐富的實踐經驗，具備人工智能和智能駕駛科研成果。

華國棟表示，“未來號”融合人工智能、環境感知與執行控制技術，高精度定位導航和三維數字地圖技術，V2X網絡通信和車路協同技術，從而實現無人駕駛車輛“安全、高效、舒適、節能”的運行目標。“未來號”計劃用于旅游景區觀光無人車、園區接駁等方面，從而解決地鐵站與目的地最后一公里的問題。

機器人開啟智能環衛新模式

一個智能環衛機器人頂6個環衛工，還能自主喚醒、智能回充……在南京未來科技城，有這樣一臺智能環衛機器人，已經默默上崗半年多了，還吸引不少意向客戶前來咨詢預定。

環境衛生是城市管理的重中之重，也是城市管理水平提升和居民生活質量提高最直觀的標志之一。遇到雨雪或極端惡劣的天氣，城市的環衛工作壓力大增，而環衛機器人則可以更加“高效、綠色、智慧、智能”。

“這款產品具有無人駕駛能力，能自動感知到周邊行人、車輛、動物等物體，并會根據地面垃圾種類及負荷，調整作業車速、掃盤轉速、風機功率等作業參數，實現節能清掃，大幅度提升環衛行業的智能化水平和作業效率。” 江蘇天策機器人科技有限公司副總經理劉育銘介紹。

江蘇天策機器人科技有限公司以多傳感融合定位導航、深度神經網絡檢測識別等人工智能核心技術為基礎，研制開發低速商用智能機器人、特種智能機器人與智能制造等核心產品，力圖推動智能制造、環衛清掃等產業體系的技術升級。

“天合光能天策智能環衛機器人具備超聲波避障探測、實時監測等功能，可廣泛應用于廣場、園區、公園、人行道、景區等多種場景，具有高效自主清潔、多重安全保障、超強定位建圖、便捷后臺管理等優勢。”劉育銘表示，這款環衛機器人可以與光伏系統結合，搭建配套的光伏充電棚，從而形成獨立的發、儲、用閉環體系。